Publicaciones y guías para docentes, centros educativos y familias. Del álgebra de cinemática inversa y sensores LiDAR hasta la transición metodológica desde Scratch a ROS 2.
Aprende los fundamentos de cinemática directa e inversa, matrices de transformación homogénea de Denavit-Hartenberg y cómo los grados de libertad (DoF) determinan el espacio de trabajo en manipuladores robóticos.
Descubre la ruta paso a paso para que niños y jóvenes dominen la robótica real: bloques visuales (Scratch/Blockly), MicroPython y C++ embebido, culminando en la arquitectura distribuida de ROS 2.
Análisis exhaustivo de los principios físicos, alcance, zonas muertas y algoritmos de SLAM para sensores de ultrasonidos, infrarrojos ToF, escáneres LiDAR 2D/3D y cámaras de visión artificial.
Compara Arduino UNO/Nano, microcontroladores ESP32 con WiFi/Bluetooth y ordenadores de placa reducida Raspberry Pi para elegir el hardware exacto que tu robot necesita sin gastar de más.
Guía de cumplimiento normativo europeo para tecnología educativa: análisis de las directivas de baja tensión, compatibilidad electromagnética (EMC), directiva de juguetes EN 71 y precauciones críticas con baterías de litio.
Contenido educativo sobre robótica y electrónica, pensado para familias y makers que empiezan. No son un sustituto de la documentación oficial de fabricantes ni de un asesoramiento técnico profesional; para normativa o certificaciones de un producto concreto, consulta siempre la fuente oficial correspondiente.